生产合金钢管的拼接技术

     测量数据的拼接。采用光学原理对物体进行三维测量，测量一个物体需要4幅以上的测量图像，然后将多视场的三维测量数据进行拼接（缝合）。数据拼接的实质是将不同坐标系的測量数据，通过平移、旋转，统到一个坐标系上，关键是求取不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵。

        要实现测量数据的精确拼接，必须在测量合金钢管时，设置拼接标志，按拼接标志对测量数据之间进行精确定位和拼接。常用的精确数据拼接方法有转台拼接普通标志点拼接、编码标志点拼接等。
        测量数据的精简和优化。为了提高光学三维测量的精度，一般使用高分辨率的CCD摄像机对测量图像进行拍摄，其测量数据量大，影响曲面重构的计算速度，必须根据被测合金钢管的形状特征，对测量数据进行精简。测量数据精简的内容有：对数据拼接时两幅图像搭接部分的冗余数据的简化；计算测量数据点的曲率，根据曲率精简原理和被测物体的形状特征，曲率小的部位多精简数据，曲率大的部位少精简数据，在精简测量数据的过程中又保持被测物体的精确形状。